Reparación de robots FANUC, mantenimiento de robots Fanuc, para extender la vida útil del equipo y reducir la tasa de fallas, el mantenimiento regular es esencial, que también es parte del uso seguro de los robots industriales.El proceso de mantenimiento del robot FANUC es el siguiente:
1. Verificación del freno: antes de la operación normal, verifique el freno del motor de cada eje del freno del motor, el método de inspección es el siguiente:
(1) lleve el eje de cada manipulador a la posición de su carga.
(2) el modo de motor en el controlador de robot, seleccione el interruptor para golpear la posición de la eléctrica (MOTORSOFF).
(3) verificar si el eje está en su posición original, y si el interruptor eléctrico está apagado, el manipulador aún mantiene su posición, lo que indica que el freno está bien.
2. Preste atención al peligro de perder la función de operación de desaceleración (250 mm/s): no cambie la relación de transmisión u otros parámetros de movimiento desde la computadora o el dispositivo de enseñanza.Esto afectará la función de operación de desaceleración (250 mm/s).
3. Trabajo dentro del alcance del mantenimiento del manipulador: si debe trabajar dentro del alcance del trabajo del manipulador, debe observar los siguientes puntos:
(1) el interruptor de selección de modo en el controlador del robot debe estar en la posición manual para que el dispositivo habilitador pueda operarse para desconectar la computadora o operar de forma remota.
(2) cuando el interruptor de selección de modo está en la posición < 250 mm/s, la velocidad se limita a 250 mm/s.Al ingresar al área de trabajo, el interruptor generalmente se enciende en esta posición.Solo las personas que saben mucho sobre robots pueden usar el 100% de la velocidad máxima.
(3) preste atención al eje de rotación del manipulador y tenga cuidado con el movimiento del cabello o la ropa.Además, preste atención a otras piezas seleccionadas u otros equipos en la mano mecánica. (4) Verifique el freno del motor de cada eje.
4. Uso seguro del dispositivo de enseñanza del robot: el botón del dispositivo de activación (Dispositivo de habilitación), instalado en la caja de enseñanza, cambia al modo de motor habilitado (MOTORS ON) cuando se presiona el botón hasta la mitad.Cuando se suelta el botón o se presiona todo, el sistema cambia al modo de alimentación (MOTORES APAGADOS).Para usar el instructor ABB de manera segura, se deben seguir los siguientes principios: el botón de habilitar dispositivo (Dispositivo de habilitación) no debe perder su función, y al programar o depurar, suelte el botón de dispositivo (Dispositivo de habilitación) inmediatamente cuando el robot no necesita moverseCuando los programadores ingresan al área segura, deben llevar consigo la caja de enseñanza del robot en cualquier momento para evitar que otros muevan los robots.
Mantenimiento del gabinete de control, incluido el mantenimiento de limpieza general, reemplazo de la tela del filtro (500 h), reemplazo de la batería del sistema de medición (7000 horas), reemplazo de la unidad de ventilador de la computadora, unidad de servoventilador (50000 horas), revisión del enfriador (mensual), etc. .El intervalo de mantenimiento depende principalmente de las condiciones ambientales, así como de las horas de funcionamiento y la temperatura del robot Fanako FANUC.La batería del sistema de la máquina es una batería desechable no recargable, que funciona solo cuando se corta la fuente de alimentación externa del gabinete de control y su vida útil es de aproximadamente 7000 horas.Verifique la disipación de calor del controlador regularmente para asegurarse de que el controlador no esté cubierto por plástico u otros materiales, que haya suficiente espacio alrededor del controlador y lejos de la fuente de calor, que no haya acumulación de residuos en la parte superior del controlador y que el ventilador de refrigeración funciona correctamente.no hay bloqueo en la entrada y salida del ventilador.El circuito de refrigeración es generalmente un sistema cerrado que no requiere mantenimiento, por lo que es necesario inspeccionar y limpiar periódicamente los componentes del circuito de aire externo según sea necesario.Cuando la humedad ambiental es alta, es necesario verificar si el desagüe se drena regularmente.
Nota: la operación incorrecta provocará daños en el anillo de sellado.Para evitar errores, el operador debe considerar los siguientes puntos:
1) saque el tapón de salida antes de cambiar el aceite lubricante.
2) use una pistola de aceite manual para unirse lentamente.
3) evite utilizar el aire comprimido proporcionado por la fábrica como fuente de alimentación de la pistola de aceite.Si es necesario, la presión debe controlarse dentro de 75 Kgf/cm2 y el caudal debe controlarse dentro de 15/ss.
4) se debe usar el aceite lubricante prescrito, y otros aceites lubricantes dañarán el reductor.
Hora de publicación: 19-abr-2021